Беспилотные летательные аппараты вертикального взлета: сборка, настройка и программирование

О курсе

Данный курс посвящен изучению беспилотных летательных аппаратов, а также их сборке, настройке и программированию. В рамках курса будут рассмотрены основные особенности и правила в подборке комплектующих, а также основные проблемы и ошибки при их сборке, настройке и программировании. В данном курсе мы научим пользоваться следующими программными обеспечениями: Betaflight, iNav, QGroundControl, Mission Planner, Mavlink. А также расскажем, как запрограммировать беспилотный летательный аппарат на языке Python.

Результат

В результате освоения курса «Беспилотные летательные аппараты вертикального взлета: сборка, настройка и программирование» слушатель должен.

Знать:

правила техники безопасности при работе с БПЛА и его компонентами;
конструкцию БПЛА;
основы программирования полетного контроллера БПЛА;
основы аэродинамики полета.

Уметь:

собирать аппаратную часть БПЛА;
настраивать программно-аппаратную часть БПЛА;
программировать контроллер БПЛА.

Владеть:

навыками корректного подбора комплектующих и материалов для сборки БПЛА;
навыками конструирования и сборки аппаратной части БПЛА;
навыками программирования полетных контроллеров БПЛА.

Формируемые компетенции

ОК 01. Выбирать способы решения задач профессиональной деятельности, применительно к различным контекстам.

ОК 02. Осуществлять поиск, анализ и интерпретацию информации, необходимой для выполнения задач профессиональной деятельности.

ОК 03. Планировать и реализовывать собственное профессиональное и личностное развитие.

ОК 04. Работать в коллективе и команде, эффективно взаимодействовать с коллегами, руководством, клиентами.

ОК 05. Осуществлять устную и письменную коммуникацию на государственном языке с учетом особенностей социального и культурного контекста.

ОК 06. Проявлять гражданско-патриотическую позицию, демонстрировать осознанное поведение на основе традиционных общечеловеческих ценностей.

ОК 07. Содействовать сохранению окружающей среды, ресурсосбережению, эффективно действовать в чрезвычайных ситуациях.

ОК 08. Использовать средства физической культуры для сохранения и укрепления здоровья в процессе профессиональной деятельности и поддержания необходимого уровня физической подготовленности.

ОК 09. Использовать информационные технологии в профессиональной деятельности.

ОК 10. Пользоваться профессиональной документацией на государственном и иностранном языках.

ОК 11. Планировать предпринимательскую деятельность в профессиональной сфере.

О преподавателях

Овакимян Давид НиколовичДиректор Центра беспилотных систем Самарского университета

Кириллов Владимир СергеевичИнженер Центра беспилотных систем Самарского университета

Баулина Анастасия АнтоновнаЛаборант Центра беспилотных систем Самарского университета

Домбровский Данила ВалерьевичСтарший лаборант Центра беспилотных систем Самарского университета

Входные требования

Необходимо иметь общее среднее образование.

Содержание курса

Модуль 1. Общие сведения.
История создания. Функциональные назначения. Правила подбора комплектующих для сборки, настройки и программирования. Техника безопасности при сборке, настройке и программировании.
Модуль 2. Сборка аппаратной части.
Требования к необходимым для сборки инструментам. Порядок сборки аппаратной части. Выполнение сборки аппаратной части.
Модуль 3. Настройка аппаратно-программной части.
Настройка аппаратной части. Настройка программной части. Проверка работоспособности.
Модуль 4. Программирование полета.
Методы составления миссии автономного полета. Использование языка Python для программирования миссии автономного полета. Разбор часто возникающих ошибок и возможных проблемных ситуаций.
Модуль 5. Демонстрация полета собранного, настроенного и запрограммированного БПЛА.
Предполетная подготовка. Выполнение полета. Послеполетное обслуживание.

Профессии, специальности и направления подготовки	24.05.06 Системы управления летательными аппаратами
Область деятельности	Инженерное дело, технологии и технические науки
Дата окончания записи	19.04.2024
Трудоёмкость в з.е.	2.0
Количество лекций	6
Дата ближайшего старта	01.03.2024
Дата окончания	17.05.2024
ID курса	b9989a65-63d1-4f10-a736-a2ac706051fe
К-во обучающихся на версии курса	213
Язык	Русский
Длительность	6 недель
Сертификат	Есть
Версия	2