01.01.2025 | 7 недель | MOOC Samara University |
О курсе
Данный курс посвящен изучению беспилотных летательных аппаратов, а также их сборке, настройке и программированию. В рамках курса будут рассмотрены основные особенности и правила в подборке комплектующих, а также основные проблемы и ошибки при их сборке, настройке и программировании. В данном курсе мы научим пользоваться следующими программными обеспечениями: Betaflight, iNav, QGroundControl, Mission Planner, Mavlink. А также расскажем, как запрограммировать беспилотный летательный аппарат на языке Python.
Результат
В результате освоения курса «Беспилотные летательные аппараты вертикального взлета: сборка, настройка и программирование» слушатель должен.
Знать:
- правила техники безопасности при работе с БПЛА и его компонентами;
- конструкцию БПЛА;
- основы программирования полетного контроллера БПЛА;
- основы аэродинамики полета.
Уметь:
- собирать аппаратную часть БПЛА;
- настраивать программно-аппаратную часть БПЛА;
- программировать контроллер БПЛА.
Владеть:
- навыками корректного подбора комплектующих и материалов для сборки БПЛА;
- навыками конструирования и сборки аппаратной части БПЛА;
- навыками программирования полетных контроллеров БПЛА.
Формируемые компетенции
О преподавателях




Входные требования
Содержание курса
-
Модуль 1. Общие сведения.
История создания. Функциональные назначения. Правила подбора комплектующих для сборки, настройки и программирования. Техника безопасности при сборке, настройке и программировании.
-
Модуль 2. Сборка аппаратной части.
Требования к необходимым для сборки инструментам. Порядок сборки аппаратной части. Выполнение сборки аппаратной части.
-
Модуль 3. Настройка аппаратно-программной части.
Настройка аппаратной части. Настройка программной части. Проверка работоспособности.
-
Модуль 4. Программирование полета.
Методы составления миссии автономного полета. Использование языка Python для программирования миссии автономного полета. Разбор часто возникающих ошибок и возможных проблемных ситуаций.
-
Модуль 5. Демонстрация полета собранного, настроенного и запрограммированного БПЛА.
Предполетная подготовка. Выполнение полета. Послеполетное обслуживание.
Профессии, специальности и направления подготовки | 24.05.06 Системы управления летательными аппаратами
25.02.08 Эксплуатация беспилотных авиационных систем |
Область деятельности | Инженерное дело, технологии и технические науки
|
Трудоёмкость в з.е. | 2.0 |
Количество лекций | 16 |
Дата ближайшего старта | 01.01.2025 |
ID курса | 7bb31e60-a919-4387-a0ec-018766c07458 |
Язык | Русский |
Длительность | 7 недель |
Сертификат | Есть |
Версия | 1 |