06.09.2021 | 10 недель | Открытое образование |
О курсе
Курс посвящён изучению вопросов анализа и синтеза линейных систем автоматического управления. Целью освоения курса является достижение следующих результатов обучения: знание областей, в которых применяются системы автоматического управления; структуры типовой системы автоматического управления; принципов построения замкнутых систем управления; взаимосвязи между различными формами описания математических моделей линейных систем управления.
По окончании курса слушатель сможет самостоятельно получать модели объектов управления в различных формах, производить исследование свойств моделей линейных систем, выполнять расчеты, необходимые для построения линейных систем управления, определять параметры систем управления по качеству и характеру переходных процессов, выполнять сбор и анализ исходных данных, необходимых для расчета систем автоматического управления.
При изучении курса слушателям предлагается выполнять упражнения с использованием пакета математического моделирования Scilab. Результаты выполнения упражнений, полученные при моделировании в пакете Scilab, автоматически проверятся специальной системой.
Результат
- знание структур типовых систем автоматического управления, принципов построения замкнутых систем управления, взаимосвязи между различными формами описания математических моделей (РО-1);
- умение формировать модели объектов управления в различных формах, производить исследование свойств моделей линейных систем, выполнять расчеты, необходимые для анализа и синтеза линейных систем управления (РО-2);
- навыки моделирования динамических систем и среды их функционирования с использованием пакета Scilab (РО-3).
Формируемые компетенции
- 12.03.01 Приборостроение
- Способность использовать основные законы естественнонаучных дисциплин в профессиональной деятельности, применять методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования (ПК-1)
- Способность выполнять математическое моделирование процессов и объектов на базе стандартных пакетов автоматизированного проектирования и исследований (ПК-23)
- Владение широкой общей подготовкой (базовыми знаниями) для решения практических задач в области информационных систем и технологий (ОПК-1)
- 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника
- Способность демонстрировать базовые знания в области естественнонаучных дисциплин и готовностью использовать основные законы в профессиональной деятельности, применять методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования (ПК-2)
- Готовность выявить естественнонаучную сущность проблем, возникающих в ходе профессиональной деятельности, и способностью привлечь для их решения соответствующий физико-математический аппарат (ПК-3)
- Готовность понимать существо задач анализа и синтеза объектов в технической среде (ПК-41)
- 15.03.06 Мехатроника и робототехника
- Способность использовать основные законы естественнонаучных дисциплин в профессиональной деятельности, применяет методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования (ОК-9)
- Способность определять характеристики объектов профессиональной деятельности по разработанным моделям (ПК-1)
- Способность и готовность вести анализ устойчивости, точности и качества процессов управления; проводить регулировочные расчеты - синтез алгоритмов управления и корректирующих устройств; вести разработку алгоритмов и программных средств реализации корректирующих устройств (ПК-3)
- 27.03.04 Управление в технических системах
- Способностью использовать основные законы естественнонаучных дисциплин в профессиональной деятельности, применять методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования (ОК-10)
- Способностью выявить естественнонаучную сущность проблем, возникающих в ходе профессиональной деятельности, привлечь для их решения соответствующий физико-математический аппарат (ПК-2)
- Способностью осуществлять сбор и анализ исходных данных для расчета и проектирования систем и средств автоматизации и управления (ПК-9)
- Способность производить расчеты и проектирование отдельных блоков и устройств систем автоматизации и управления и выбирать стандартные средства автоматики, измерительной и вычислительной техники для проектирования систем автоматизации и управления в соответствии с техническим заданием (ПК-10)
- Способность проводить вычислительные эксперименты с использованием стандартных программных средств с целью получения математических моделей процессов и объектов автоматизации и управления (ПК-20)
О преподавателях




Входные требования
Для изучения данного курса слушатели должны обладать математической подготовкой в объеме курса высшей математики технического вуза. На компьютере должен быть установлен свободно распространяемый пакет моделирования Scilab версии 5.5.2, который можно бесплатно скачать по адресу: http://www.scilab.org/
Содержание курса
В курсе рассматриваются следующие темы:
- Введение в проблематику, типы задач и классификация систем управления
- Математические модели систем управления, их формы и принципы составления
- Структурные схемы и структурные преобразования
- Структурные свойства и временные характеристики систем
- Частотные характеристики систем
- Типовые звенья и их характеристики
- Устойчивость систем. Алгебраические и частотные критерии устойчивости
- Критерии качества систем управления. Точностные характеристики
- Общие принципы управления. Типовые регуляторы систем
- Принципы модального управления
Каждая тема предполагает изучение в течение одной недели. На 10-й неделе запланирован итоговый интернет-экзамен.
Профессии, специальности и направления подготовки | 27.00.00 Управление в технических системах
13.00.00 Электро- и теплоэнергетика 12.00.00 Фотоника, приборостроение, оптические и биотехнические системы и технологии 15.00.00 Машиностроение |
Область деятельности | Инженерное дело, технологии и технические науки
|
Дата окончания записи | 28.08.2022 |
Трудоёмкость в з.е. | 4.0 |
Количество лекций | 10 |
Дата ближайшего старта | 06.09.2021 |
Дата окончания | 28.08.2022 |
ID курса | d0b39b0ee0c74a81be94093178f0c1c7 |
К-во обучающихся на версии курса | 7629 |
Язык | Русский |
Длительность | 10 недель |
Сертификат | Есть |
Версия | 7 |