Онлайн-курс состоит из десяти недель обучения.

Раздел 1Значение робототехники в автоматизации промышленного производства. Основные понятия и определения.

1.1Введение в курс. История автоматизации производства.

1.2Промышленный робот и манипулятор. Основные классы роботов.

1.3Классификация промышленных роботов.

1.4Особенности применения роботов. Гибкие производственные системы (ГПС).

Раздел 2Исполнительные устройства роботов.

2.1 Кинематика многозвенных манипуляторов. Рабочая зона манипуляторов. Задачи кинематического исследования.

2.2Конструкции манипуляторов промышленных роботов. Изучение структуры, кинематической схемы манипулятора робота «Робин РСС-1 Сфера».

2.3Изучение кинематических характеристик передаточных механизмов промышленного робота «Робин РСС-1 Сфера».

2.4Захватные устройства.

2.5Приводы промышленных роботов.

Раздел 3Кинематический анализ механизмов.

3.1Аналитическое определение положений, скоростей и ускорений звеньев манипулятора.

3.2Определение положений и скоростей звеньев манипулятора методом планов.

3.3Определение ускорений звеньев манипулятора методом планов.

Раздел 4Системы программного и адаптивного управления роботов.

4.1Общая структура системы управления промышленных роботов.

4.2Системы циклового, позиционного и контурного управления. Основные функции программного обеспечения.

4.3Адаптация и уровни адаптации. Программное обеспечение систем управления адаптивных роботов. Системы интеллектуального управления роботами.

Раздел 5Системы очувствления роботов.

5.1Информационно-сенсорные системы. Системы технического зрения и локационные системы. Изучение работы роботизированного сборочного стенда с техническим зрением.

5.2Тактильные и силомоментные системы очувствления.

5.3Общая функциональная схема системы управления роботизированного комплекса механической обработки на базе робота «Робин РСС-1 Сфера».

Раздел 6Автоматизированные системы контроля и диагностики РТК.

6.1Диагностирование состояния технологического оборудования и роботов в составе роботизированного технологического комплекса (РТК). Контроль состояния режущего инструмента.

6.2Контрольно-измерительные системы для обработки детали.

Раздел 7Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы.

7.1Системы командного и копирующего управления манипуляторами. Полуавтоматические системы управления манипуляторами. Управляющие рукоятки.

7.2Дистанционные системы управления роботами.

Раздел 8Применение робототехнических систем.

8.1Применение промышленных роботов на основных технологических операциях. Сборочные робототехнические комплексы.

8.2Сварочные робототехнические комплексы.

8.3Робототехнические комплексы для нанесения покрытий.

8.4Применение промышленных роботов на вспомогательных технологических операциях. Роботизированные технологические комплексы механообработки.

8.5Роботизированные технологические комплексы штамповки.

8.6Роботизированные технологические комплексы специального назначения.

Раздел 9Автоматизированные технологии проектирования и подготовки производства: T-FLEX ЧПУ, T-FLEX.CAD, T-FLEX/ТЕХНО ПРО.

Заключение. Основные выводы и итоги курса.

Перед итоговой аттестацией проводится вебинар.

Раздел 10Итоговая аттестация.