О курсе

Развитие подводной техники и информационных технологий за прошедшие несколько десятков лет привело к созданию новых технических средств, в числе которых важное место занимают автономные необитаемые подводные аппараты. Подводные аппараты оснащены источником энергии, бортовой системой управления, движительно-рулевой системой и средствами для ввода программы-задания и считывания результатов измерений. Индустрия АНПА охватывает немногим более 30 лет. За это время необитаемые аппараты прошли путь от ненадежных прототипов, разрабатываемых для исследовательских и военных целей, до необходимых каждодневных инструментов, без которых развитие многих направлений подводной промышленности, включая добычу нефти и газа, было бы затруднительно. Диапазон применений АНПА широк: от выполнения обзорно-поисковых операций на больших площадях вблизи морского дна до высокоточного инспектирования трубопроводов и обследования водозаполненных тоннелей. Военные ведомства проводят исследования с целью разработки АНПА для совершения длительных интеллектуальных подводных миссий, связанных с проведением разведывательных операций и обеспечением безопасности заданных объектов, выполнением противоминных операций. В настоящее время накоплен обширный опыт по разработке и использованию АНПА, сформировалось представление о том, как целесообразно с их помощью решать те или иные задачи. Всем этим вопросам, а также международным студенческим соревнованиям в области подводной робототехники посвящен данный курс.

Формируемые компетенции

О преподавателях

Входные требования

Содержание курса

Рекомендуемые курсы